当我们想到桌面FDM / FFF 3d打印机,我们通常想象一个龙门风格Cartesian-based机、打印机或δ机器人风格。这些机器能够根据三轴:3d打印对象X,Y,和Z。 X和Y轴组成的二维平面,在Z轴第三维度,允许对象建立一次一层。奥斯陆大学的硕士学生,名叫yvind Kallevik Grutle,这是不够的。
Grutle需要选择一个项目位于挪威大学硕士论文,决定尝试创建一个3 d打印机能够打印使用5轴而不是更传统的。他教授的想法是想让学生构建一个五轴机使用某种工具。Grutle认为这将会是很有趣的创建一个五轴3d打印机,这正是他所做的。
RepRap奥梅罗德”系统是一个修改过的,我有Duex4控制器用于汽车司机补充说,“Grutle告诉我们。“然后我修改DC42奥梅罗德固件版本1.04 d使用额外的驱动程序在Duex4电动机驱动程序。
Grutle创建概念的证明,工作很好,所以他决定测试的两个最明显的好处五轴3d打印机应提供:光滑表面的打印在飞机上除了XY平面,和悬垂结构的打印不需要物质的支持。
“正常的3d打印机已经可以这样做在某种程度上,较低的层高度和支持,但是我的系统移除支架材料成本和时间的帮助下额外的轴,“Grutle告诉我们。“这个系统的另一个好处是,它可以构建零件层在不同的方向。这可以创建部件,可以在不同的方向弯曲,和可以创建部分比在正常系统”。
Grutle迄今为止他创建了两个不同版本的5轴3d打印机。花了他大约2 - 3个月的第一个版本创建,但他发现问题蜗轮他选择驱动A和C轴。这使他相信他需要创建第二个版本,叫做“Pentarod”,他花了一个月的时间来设计和制造。它使用FANUC I型和II型的系统,似乎工作得更好。
“我之所以选择以使它能够在FANUC系统是因为缺乏gcode发电机5轴3d打印,我与FANUC系统可以创建五轴铣削路径与HSMWork表面,然后修改它为3d打印机gcode工作,“Grutle告诉我们。
他目前是一个28岁的学生工作机器人技术,硕士学位计划发布的设计文件和指令5轴3d打印机作为一个开源项目,因为它是基于一个系统从RepRap社区。他还没有决定他是否会进一步开发或只是释放他创造了迄今为止。