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3d打印机——空气曲棍球机器人
更新时间：2014-09-26 浏览次数：1599次
构建3d打印机近来成为许多科技爱好黑客。这些打印机的价格仍徘徊在1000美元，下一个最好的事情是建立你自己的和省下一大笔钱。一个黑客的名字何塞胡里奥决定看什么他可以构建使用部分通常用于构建3d打印机。他想出了很惊人的。
“我看到几个有趣的项目油漆或生产多氯联苯的机器人等等，”胡里奥在他解释道博客。“我正在寻找不同的东西。”
他的女儿是一个大风扇的空气曲棍球，所以他决定用他的爱机器人构造一个“空中曲棍球机器人”。开始胡里奥决定使用基本project 3d打印机部件如NEMA17步进电机，Arduino大型单片机板、坡道、皮带、轴承、棒和打印件。
不仅是机器人的部分空气曲棍球机器人构建完全由胡里奥,而且整个空中曲棍球表——使用旧电脑粉丝创建流的空气。
机器人有2个马达运行y轴，1运行x轴。 软件运行的胡里奥的机器人是从头开始创建的，他认为马林软件后,通常运行project打印机就不会把工作做好。电子眼位于空气曲棍球桨,胡里奥和PS3眼凸轮,使用OpenCV库用于捕获、过滤、阈值,分割。 桨上的摄像头检测到一个专门的冰球，并将其发送给计算机通过串行端口。
计算机系统检测的方向冰球运动的地方，从照相机连续使用2帧，确定整个冰球的轨迹。胡里奥计算机(编程)将决定什么类型的移动。 它保护目标,防守和进攻，还是直接攻击？
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